1954年英国装备了个液压支架工作面，当时以英国和联邦德国为代表的欧洲国家主要发展结构简单的支撑式支架，其重点分别为垛式和节式支架。直至70年代之前，支撑式支架一直 是主要的架型，但这种支架稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下的缓倾斜煤层，支架损坏率高，而且挡矸封闭性差，二手双伸缩立柱推移，无法适应中等稳定以下的顶板。从60年代起，苏联、匈牙利和法国等先后研制了掩护式支架。由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，井下用双伸缩立柱推移，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

     底座 直接与底板接触传递支撑力并用于支托立 柱和其它部件的承载构件。常见结构形式有整体式和 分体式。整体式分为底封和底开两种；分体式分为左右 分体和前后分体两种。整体式稳定性好，其中底封式底 板比压小，底开式则排矸性较好。分体式适应底板变化 的能力较强，有利排矸，但稳定性和适应软底板较差。 前后分体式只用于少数支撑式支架和端头支架。

     矿用单体液压支柱使用摩擦或金属支柱时，必须使用液压升柱器架设，双伸缩立柱推移，初撑不得小于50KN，矿用单体液压支柱的初撑力，柱径为100mm的不得小于90KN，柱径为80mm的不得小于60KN。架设所有支柱时，必须使用垫木。液压双作用支柱是在原DZ型支柱的基础上，在手把体部位又增设了一个注液阀。严禁在控顶区域内提前摘柱。碰倒或损坏、失效的支柱，必须立即恢复或更换，移动输送机关、机尾需要拆除附近支架时，必须先架设好临时支架。采面工作面采用密集支柱切顶时，两段密集支柱之间必须留有宽0.5m以上的出口，无密集支柱切顶时，必须有防止工作面冒顶和矸石窜入工作面的措施。

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